内科胸腔镜（Medical Thoracoscopy，又称Pleuroscopy）是一项侵入性操作技术，主要用于经无创方法不能确诊的胸腔积液的诊治。能够在直视下观察胸膜病变，可以到达常规检查不能到达的脏层胸膜、膈胸膜、纵隔胸膜，发现病灶后在直视下活检取材，行病理组织学或病原检查。内科胸腔镜不需全身麻醉，患者创伤轻，痛苦小，整个操作过程中可以和医生进行交流，容易耐受。
与外科胸腔镜相比，内科胸腔镜由肺科医生或呼吸内镜医生在气管镜室来完成，而外科胸腔镜由胸外科医生在手术室进行；内科胸腔镜采用局部麻醉（或加用静脉镇静）下胸壁单一切口来完成对胸膜腔的观察和病灶活检，患者容易耐受，外科胸腔镜则需要全身麻醉、双腔气管插管来保证患侧操作；内科胸腔镜很少使用一次性用品，不需全身麻醉，因此费用明显低于外科胸腔镜；内科胸腔镜由于视野小，仅有一个观察切口，因此主要用于诊断以及粘连松解和胸膜固定，而外科胸腔镜科可完成病灶切除和粘连严重的胸膜松解等操作。
癌性胸腔积液是内科胸腔镜的主要诊断和治疗适应症。内科胸腔镜有助于肺癌、弥漫性恶性胸膜间皮瘤以及转移癌的分期。通过内科胸腔镜能够发现是否肿瘤已经侵犯到胸膜、是否继发于静脉或者淋巴管的阻塞、是否为肺炎旁积液等，因此通过检查可能能够避免开胸手术或者正确评价手术指征；此外，对于胸水细胞学或胸膜活检确诊恶性积液的患者，胸腔镜可获得更大的组织进行组织学分型，有研究报道16.7%的恶性胸膜间皮瘤经胸腔镜确诊为腺癌。对于弥漫性恶性胸膜间皮瘤，由于内科胸腔镜可以取得体积较大有代表性的胸膜组织，因此它可以提供一个早期的诊断和较好的组织学分类以及精细的分期。另外，发现纤维样变或钙化、增厚或胸膜白色斑块可提示石棉暴露，经胸腔镜肺活检或壁层胸膜的特殊病变活检发现石棉纤维支持良性石棉相关性胸水，但需要排除其它诊断。
乳腺癌是引起转移性胸水最常见的病因，通过对胸腔镜活检组织进行激素受体的检测可有助于抗激素治疗和预后的判断。
内科电子胸腔镜是一项安全、微创、高效的诊疗技术，具有很大的临床应用价值，对恶性或结核性胸腔积液的确诊率达98%以上；可准确鉴别良恶性胸腔积液及胸膜病变；对既非肿瘤又非结核的胸腔积液患者，可以提供病因的镜下线索；此外，对脓胸和自发性气胸的诊治亦有很大意义。
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